一阶伪线性系统的模型参考输出跟踪控制

来源期刊：控制与决策2017年第8期

论文作者：许刚 段广仁

文章页码：1409 - 1414

关键词：伪线性系统;模型参考跟踪;特征结构配置;输出反馈;自由度;

摘    要：针对伪线性系统的模型参考输出跟踪问题,设计伪线性系统的模型参考跟踪策略.控制器分为两部分,其一为反馈镇定控制器,保证闭环系统是渐近稳定的;另一为前馈补偿控制器,通过求解基于控制器存在条件建立的方程组得到控制器的参量矩阵,使得闭环系统的输出渐近跟踪参考系统的输出,且当系统中存在时变系数时方法仍是有效的,控制器中保有部分自由度可以进一步利用,以提高具体控制任务所需的系统性能.数值仿真验证了所提出方法的有效性.