连续系统观测时滞的H_∞控制
来源期刊：控制与决策2006年第12期
论文作者：刘梅 张焕水 段广仁 王伟
文章页码：1354 - 1359
关键词：连续系统;新息分析;时滞观测;H∞控制;
摘 要：研究一类连续系统观测时滞的H∞控制问题.基于K re in空间的重组新息分析方法,给出了观测时滞系统H∞输出反馈控制问题的解存在的充要条件.H∞输出反馈控制器依赖于一个倒向R iccati方程和一个正向R iccati方程的解.与传统的方法相比,重组新息分析方法不需要增广系统的维数,从而减少了计算量.仿真例子验证了该方法的有效性.
刘梅1，张焕水2，段广仁1，王伟3
1. 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心2. 山东大学控制科学与工程学院3. 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘 要：研究一类连续系统观测时滞的H∞控制问题.基于K re in空间的重组新息分析方法,给出了观测时滞系统H∞输出反馈控制问题的解存在的充要条件.H∞输出反馈控制器依赖于一个倒向R iccati方程和一个正向R iccati方程的解.与传统的方法相比,重组新息分析方法不需要增广系统的维数,从而减少了计算量.仿真例子验证了该方法的有效性.
关键词：连续系统;新息分析;时滞观测;H∞控制;
