基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制

来源期刊：控制工程2008年第4期

论文作者：孙多青 高峻峰 马晓英 俞百印 李建红

文章页码：374 - 377

关键词：非线性系统;自适应控制;模糊控制;稳定性;发酵过程;

摘    要：针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题。该方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度。通过对连续发酵过程控制的仿真研究验证了该方法的有效性。