输入受限不确定离散系统的灰色滑模控制

来源期刊：控制工程2009年第6期

论文作者：潘海鹏 李建宁 张益波

文章页码：659 - 1330

关键词：离散系统;滑模控制;输入受限;线性矩阵不等式;灰色模型;

摘    要：对于输入受限离散系统,首先构造出输入受限条件的等效约束矩阵,然后基于线性矩阵不等式给出了满足输入受限条件的切换函数时变参数的构造方法。采用离散趋近控制,结合李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法提出了滑动模态渐近稳定的充分条件,对不确定部分建立灰色估计模型,证明了闭环系统的稳定性。理论和仿真表明,不仅利用到基于等效控制的滑模控制器构造简单、易于实现等优点,而且满足输入受限条件,克服了传统基于等效控制的滑模控制器瞬时输出量过大的缺点,有效地消除了系统抖振和不确定因素的影响。