多输入多输出离散系统的输出反馈滑模控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第2期
论文作者：于驰 王宏伟 宫明龙
文章页码：187 - 190
关键词：多输入多输出;离散系统;输出反馈;滑模控制;线性矩阵不等式;
摘 要：针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统,在状态不完全可测的情况下,设计了输出反馈滑模控制器.首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了滑动模面函数方程,并进行了稳定性证明;其次,为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,给出了基于幂次函数趋近律的控制律设计和理论分析过程,最后根据仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性.
于驰1，王宏伟2，宫明龙2
1. 东北大学材料与冶金学院2. 东北大学秦皇岛分校
摘 要：针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统,在状态不完全可测的情况下,设计了输出反馈滑模控制器.首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了滑动模面函数方程,并进行了稳定性证明;其次,为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,给出了基于幂次函数趋近律的控制律设计和理论分析过程,最后根据仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性.
关键词：多输入多输出;离散系统;输出反馈;滑模控制;线性矩阵不等式;
