控制输入受限T-S模糊系统的滑模控制

来源期刊：控制工程2011年第S1期

论文作者：祝乃杰 陈蓓 邹媛媛 牛玉刚

文章页码：34 - 151

关键词：控制输入受限;T-S模糊模型;滑模控制;

摘    要：研究控制输入受限情况下不确定时滞系统的滑模控制,结合T-S模糊模型和滑模变结构控制方法,首先建立被控系统的T-S模糊模型,然后通过设计一种基于积分切换面的滑模控制器,证明了系统的状态轨迹能够在有限时间内到达指定的切换面,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件。仿真结果表明,方法对含有控制受限的不确定时滞系统具有较好的控制效果,能够有效消除系统不确定性带来的干扰,从而显示该方法的有效性。