具有极点约束的鲁棒H2/H∞满意容错控制
来源期刊：控制与决策2008年第9期
论文作者：韩笑冬 谢德晓 王执铨
文章页码：987 - 993
关键词：容错控制;执行器故障;相容性理论;
摘 要：针对不确定性不满足匹配条件的随机线性离散系统,研究执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更一般的连续型执行器故障模型下,所设计的控制器可保证闭环系统同时满足区域极点指标、H∞范数指标和H2性能指标约束.建立了3类指标的相容性,并给出了相容指标约束下控制器存在的充分条件和设计步骤.仿真实例验证了该方法的有效性,并通过与不考虑故障的系统进行比较,说明对系统进行满意容错控制的必要性.
韩笑冬，谢德晓，王执铨
摘 要：针对不确定性不满足匹配条件的随机线性离散系统,研究执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更一般的连续型执行器故障模型下,所设计的控制器可保证闭环系统同时满足区域极点指标、H∞范数指标和H2性能指标约束.建立了3类指标的相容性,并给出了相容指标约束下控制器存在的充分条件和设计步骤.仿真实例验证了该方法的有效性,并通过与不考虑故障的系统进行比较,说明对系统进行满意容错控制的必要性.
关键词：容错控制;执行器故障;相容性理论;
