非线性离散系统的信息融合最优预见控制
来源期刊：控制与决策2008年第4期
论文作者：王志胜
文章页码：397 - 402
关键词：卡尔曼滤波;预见控制;信息融合;非线性控制;最优控制;
摘 要：将信息融合思想引入非线性离散系统的预见控制,提出了信息融合最优预见控制,将对控制系统的所有性能要求和系统动力学转化为可融合信息;然后从信息融合估计的角度,使原问题转化为求控制量的"融合估计"问题.推导了基于卡尔曼滤波器的最优预见控制算法,讨论了预见步数的选取问题,并通过对机械手的转移控制仿真研究说明了信息融合最优预见控制算法的有效性.
王志胜
南京航空航天大学自动化学院 南京210016
摘 要：将信息融合思想引入非线性离散系统的预见控制,提出了信息融合最优预见控制,将对控制系统的所有性能要求和系统动力学转化为可融合信息;然后从信息融合估计的角度,使原问题转化为求控制量的"融合估计"问题.推导了基于卡尔曼滤波器的最优预见控制算法,讨论了预见步数的选取问题,并通过对机械手的转移控制仿真研究说明了信息融合最优预见控制算法的有效性.
关键词：卡尔曼滤波;预见控制;信息融合;非线性控制;最优控制;
