离散线性信息融合最优跟踪控制

来源期刊：控制与决策2009年第6期

论文作者：甄子洋 王志胜 王道波

文章页码：869 - 1751

关键词：离散线性系统;最优跟踪控制;信息融合;最优估计;

摘    要：提出一种有限时间离散线性最优跟踪控制问题的新解法——信息融合估计解法.基于信息融合估计理论,推导出协状态融合滤波方程和控制量融合估计值,由此获得最优融合控制律及二次性能指标最小值.从理论上证明了信息融合估计解法与传统解法的等同性.从信息融合的角度建立了有限时间离散线性最优跟踪控制系统,从而统一了最优控制问题和最优估计问题.电机系统的控制仿真结果验证了该解法的有效性以及与传统解法的等同性.