足球机器人系统仿真中的数学模型
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2001年第5期
论文作者：张春晖 侯祥林 徐心和
文章页码：493 - 496
关键词：足球机器人;移动机器人;碰撞模型;非完整运动约束;仿真平台;
摘 要：讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律 ,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型 ,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解 ,以提高仿真精度 ,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型 ,并分析了 2个机器人之间的碰撞过程·为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础
张春晖，侯祥林，徐心和
摘 要：讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律 ,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型 ,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解 ,以提高仿真精度 ,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型 ,并分析了 2个机器人之间的碰撞过程·为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础
关键词：足球机器人;移动机器人;碰撞模型;非完整运动约束;仿真平台;
