RoboCup中型组足球机器人系统关键技术
来源期刊：控制工程2010年第S1期
论文作者：郑志强 卢惠民 王祥科 肖军浩 卢盛才 杨绍武
文章页码：121 - 126
关键词：RoboCup中型组;足球机器人;多机器人系统;机器人视觉;行为策略;
摘 要：RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
郑志强，卢惠民，王祥科，肖军浩，卢盛才，杨绍武
国防科技大学机电工程与自动化学院
摘 要：RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
关键词：RoboCup中型组;足球机器人;多机器人系统;机器人视觉;行为策略;
