Mirosot足球机器人视觉系统
来源期刊：机械设计与制造2004年第3期
论文作者：李绍民
文章页码：24 - 25
关键词：足球机器人;彩色空间;图像采集处理;
摘 要：在简单分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统。本系统包括CMOS图像传感器OV7620、FIFO帧存储器AL422B、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3及数字信号处理器TMS320VC5402.提出了一种RGB空间到HIS空间的方法。实践证明本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度和可靠性。
李绍民
大连民族学院 大连116600
摘 要：在简单分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统。本系统包括CMOS图像传感器OV7620、FIFO帧存储器AL422B、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3及数字信号处理器TMS320VC5402.提出了一种RGB空间到HIS空间的方法。实践证明本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度和可靠性。
关键词：足球机器人;彩色空间;图像采集处理;
