摇床自动接矿装置的设计与应用
来源期刊：黄金2018年第10期
论文作者：刘利敏 李强 武涛 杨文旺
文章页码：48 - 51
关键词：重选;摇床;分离矿浆;自动接矿装置;视觉巡检机器人;
摘 要：针对摇床分离矿浆采用人工手动接矿方式,造成自动化水平较低、工人劳动强度大等问题,设计了一种高精度的摇床自动接矿装置,通过与视觉巡检机器人的配合可实现接矿装置精准、自动定位。经现场工业应用,该摇床自动接矿装置有效减少了精矿损失,减轻了工人劳动强度,为实现无人化数字工厂提供了有利条件。
刘利敏，李强，武涛，杨文旺
北矿机电科技有限责任公司
摘 要：针对摇床分离矿浆采用人工手动接矿方式,造成自动化水平较低、工人劳动强度大等问题,设计了一种高精度的摇床自动接矿装置,通过与视觉巡检机器人的配合可实现接矿装置精准、自动定位。经现场工业应用,该摇床自动接矿装置有效减少了精矿损失,减轻了工人劳动强度,为实现无人化数字工厂提供了有利条件。
关键词：重选;摇床;分离矿浆;自动接矿装置;视觉巡检机器人;
