电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统设计与研究

李洪锋¹，魏镜弢¹，陈天骏¹，许维维²，付亚伟³

1. 昆明理工大学机电工程学院2. 云南华联锌铟股份有限公司3. 中国铁建高新装备股份有限公司

摘 要：针对传统选矿摇床效率低、噪声大、摇床头内部结构复杂以及加工困难等问题,设计出一种由电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统。通过对传统摇床头的运动特性、运动曲线规律和伺服控制等方面进行分析,提出了一种运用电子凸轮作为动力输出的控制系统。首先,选用PLC作为控制器,采用半闭环控制模式的伺服驱动器进行控制伺服电机;其次,以普拉特-奥运动曲线作为凸轮曲线加入到控制器内;最后,伺服电机连接滚珠丝杠来带动摇床床面实现不对称往复直线运动。结果表明,相对于传统的选矿摇床,电子凸轮摇床由PLC自动控制,更容易实现其运动轨迹的控制,有利于提高摇床的品位及回收率,且易于实现生产自动控制。

关键词：选矿摇床;电子凸轮;运动轨迹;伺服系统;PLC;