人类手指运动轨迹的计算机仿真

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第8期

论文作者：王宏 赵长宽 姬彦巧

文章页码：891 - 894

关键词：仿生机械手;运动轨迹;图像处理;LabVIEW;曲线拟合;

摘    要：设计并实现了一种基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各关节的运动轨迹的方法,该方法简便、经济、实用.利用摄像头把人类手指运动的图像采集到计算机上,应用图像处理的方法检测到指端或各关节的位置,并且记录检测到的位置坐标,应用LabVIEW软件中的曲线拟合技术获得手指及各关节的运动轨迹,并得出人类食指指端运动轨迹的曲线拟合较适用于三阶次的多项式拟合,拇指端运动轨迹的曲线拟合较适用于四阶次的多项式拟合的结论,从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.