简介概要

控制算法鲁棒性的通用量化方法

来源期刊:工程科学学报1995年第4期

论文作者:郑秋宝 舒迪前

关键词:鲁棒性;系统分析;量化/模型算法控制;

摘    要:针对各类控制算法在鲁棒性分析上存在的“不可比”性,提出了一种通用的控制算法鲁棒性量化指标,并借此对两种模型算法控制(MAC)算法─基本MAC和增量型MAC的鲁棒性进行了量化分析,得到了与仿真研究和实际控制相一致的结果。

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控制算法鲁棒性的通用量化方法

郑秋宝,舒迪前

北京科技大学自动化信息工程学院

摘 要:针对各类控制算法在鲁棒性分析上存在的“不可比”性,提出了一种通用的控制算法鲁棒性量化指标,并借此对两种模型算法控制(MAC)算法─基本MAC和增量型MAC的鲁棒性进行了量化分析,得到了与仿真研究和实际控制相一致的结果。

关键词:鲁棒性;系统分析;量化/模型算法控制;

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