控制算法鲁棒性的通用量化方法
来源期刊:工程科学学报1995年第4期
论文作者:郑秋宝 舒迪前
关键词:鲁棒性;系统分析;量化/模型算法控制;
摘 要:针对各类控制算法在鲁棒性分析上存在的“不可比”性,提出了一种通用的控制算法鲁棒性量化指标,并借此对两种模型算法控制(MAC)算法─基本MAC和增量型MAC的鲁棒性进行了量化分析,得到了与仿真研究和实际控制相一致的结果。
郑秋宝,舒迪前
北京科技大学自动化信息工程学院
摘 要:针对各类控制算法在鲁棒性分析上存在的“不可比”性,提出了一种通用的控制算法鲁棒性量化指标,并借此对两种模型算法控制(MAC)算法─基本MAC和增量型MAC的鲁棒性进行了量化分析,得到了与仿真研究和实际控制相一致的结果。
关键词:鲁棒性;系统分析;量化/模型算法控制;