关于最优调节器LQR鲁棒性的讨论
来源期刊：控制与决策1992年第6期
论文作者：褚健 胡协和 王树青
文章页码：478 - 481
关键词：最优调节器;鲁棒稳定性;鲁棒性指标;
摘 要：本文讨论不确定性系线最优调节器(LQR)的鲁棒稳定性问题,并提出了一种新的评价系统鲁棒稳定性的指标。文中通过示例给出了一种提高最优调节系统鲁棒稳定性的方法。
褚健，胡协和，王树青
摘 要：本文讨论不确定性系线最优调节器(LQR)的鲁棒稳定性问题,并提出了一种新的评价系统鲁棒稳定性的指标。文中通过示例给出了一种提高最优调节系统鲁棒稳定性的方法。
关键词：最优调节器;鲁棒稳定性;鲁棒性指标;
