吊车防摆最优调节器设计
来源期刊：控制与决策1991年第6期
论文作者：朱齐丹 华克强 高淑玲
文章页码：465 - 468
关键词：吊车防摆;最优控制;
摘 要：本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。
朱齐丹，华克强，高淑玲
摘 要：本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。
关键词：吊车防摆;最优控制;
