从PID到无模型控制器

来源期刊：控制工程2005年第3期

论文作者：蒋爱平 李秀英 韩志刚

文章页码：217 - 450

关键词：无模型控制器;PID;自适应控制;模糊控制;智能控制;

摘    要：分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器。实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点,取得了良好的控制效果。