电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究
来源期刊：控制工程2007年第2期
论文作者：程飞 过学迅 何耀华
文章页码：164 - 336
关键词：电磁式助力转向系统;模糊自调整PD控制器;PD控制器;
摘 要：针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制器。仿真结果表明,该模糊自调整PD控制器与常规的PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性。
程飞，过学迅，何耀华
摘 要：针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制器。仿真结果表明,该模糊自调整PD控制器与常规的PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性。
关键词：电磁式助力转向系统;模糊自调整PD控制器;PD控制器;
