一种改进的模糊PD控制器
来源期刊：控制与决策2004年第2期
论文作者：苏玉鑫 郑春红 段宝岩
文章页码：175 - 178
关键词：模糊控制;跟踪微分器;模糊PD控制器;
摘 要：充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.
苏玉鑫，郑春红，段宝岩
摘 要：充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.
关键词：模糊控制;跟踪微分器;模糊PD控制器;
