水润滑轴承加工上下料系统的自动控制研究

来源期刊：机械设计与制造2013年第1期

论文作者：韩念龙 王家序 王惠 马玲

文章页码：168 - 344

关键词：PLC;控制系统;步进电机;模糊自适应PID;

摘    要：介绍了用PLC控制的水润滑轴承加工上下料系统,改善了传统加工方法中自动化程度低,精度不高,可靠性低等系统缺点。给出了系统的结构图,硬件和软件的整体设计。针对系统精度和可靠性影响最大的部分,即步进电机所控制的翻转机构,用模糊自适应PID控制器对步进电机进行控制,使得翻转机构的翻转精度更高,定位更加准确。通过仿真实验表明,应用模糊自适应PID控制与普通PID控制相比,使步进电机速度控制精度得到提升,增强了整个系统的可靠性和鲁棒性。