步进电机升降速曲线控制系统设计及其应用

来源期刊：控制工程2008年第5期

论文作者：王勇 王伟 杨文涛

文章页码：576 - 579

关键词：步进电机;升降速曲线;嵌入式系统;ARM7微处理器;

摘    要：使用PLC模块搭建步进电机控制系统时,系统灵活性差、造价高。针对此问题,提出基于ARM7微处理器的步进电机的嵌入式控制系统,并进行了两种步进电机升降速曲线的设计与实现,给出了这两种曲线在工业定长嵌入式控制系统中的应用对比。实际运行表明,采用提出的升降速曲线策略的步进电机控制系统在未增加成本的情况下,有效抑制了失步和过冲现象,避免了机械柔性冲击,延长了系统寿命,提高了生产效率。