步进电机驱动系统模糊PID仿真分析

来源期刊：机械设计与制造2014年第12期

论文作者：徐亚茹 陆静平

文章页码：23 - 54

关键词：自动离合;步进电机;模糊自整定PID;

摘    要：步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用MATLAB进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自适应性,突破了需要编制大量程序的传统方法,用模糊推理的方法可在动态过程中改变PID的参数,该算法为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。