利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究
来源期刊：控制与决策2005年第1期
论文作者：王新龙 申功勋 丁杨斌
文章页码：103 - 217
关键词：GPS;车辆导航;动态定位;卡尔曼滤波;
摘 要：提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.
王新龙，申功勋，丁杨斌
摘 要：提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.
关键词：GPS;车辆导航;动态定位;卡尔曼滤波;
