卡尔曼滤波在大型深凹露天矿边坡变形监测预测中的应用

李长洪^1,2，范丽萍^1,2，张吉良^1,2，苗胜军^1,2，王云飞^1,2

1. 北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室2. 北京科技大学土木与环境工程学院

摘 要：为了剔除GPS边坡位移监测过程中的噪声干扰,提高监测数据的有效性,特引入随机线性卡尔曼滤波离散数学模型.以水厂铁矿GPS边坡监测数据为依据,利用该数学模型可以计算出各监测点每期变形量的滤波值和位移速度,并对各监测点下一期的变形量进行估算和预测.经实例验证,卡尔曼滤波变形量与实际变形量有较好的一致性.

关键词：边坡变形;卡尔曼滤波;GPS;数据处理;位移矢量;