基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构

来源期刊：控制与决策2016年第7期

论文作者：刘聪 李颖晖 吴辰 袁国强

文章页码：1219 - 1224

关键词：鲁棒故障重构;自适应滑模观测器;H_∞控制;多目标优化;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类不确定非线性系统,基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统,综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法,转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益中添加了自适应律,确保状态估计误差渐近稳定,同时滑模运动经有限时间到达滑模面,在此基础上给出执行器和传感器故障同时重构算法.最后通过数值算例表明了所提出方法的有效性.