基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠H_∞控制

来源期刊：控制与决策2003年第2期

论文作者：陈兵 张嗣瀛

文章页码：145 - 149

关键词：可靠控制;观测器;线性矩阵不等式;执行器失误;传感器失误;

摘    要：讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H∞ 控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况 ,基于线性矩阵不等式方法 ,给出了经估计状态反馈可靠 H∞ 控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统 ,不仅在系统运行良好的条件下 ,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下 ,仍能确保系统内部状态的稳定性 ,并同时满足给定的 H∞ 性能指标。最后 ,以一个数值例子说明了所给出结论的有效性。