风机DTC系统自适应滑模速度和位置研究

严育才^1,2，张融^1,2，唐传胜³，张光德⁴

1. 武昌工学院机械工程学院2. 绿色风机制造湖北省协同创新中心3. 南阳理工学院机械工程学院4. 武汉科技大学汽车与交通工程学院

摘 要：针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sigmoid函数来代替sign函数中的开关函数,用李雅普诺夫稳定理论进行观测器的稳定性分析,并通过定子电子的自适应更新,提高了系统的稳态性能。最后,通过与传统滑模观测器进行对比,验证了本方法的有效性。

关键词：交流伺服系统;自适应滑模观测器;速度和位置观测;直接转矩控制;