一类基于几何分析的迭代学习控制算法
来源期刊：控制与决策2004年第9期
论文作者：田森平 谢胜利 谢振东
文章页码：1038 - 1041
关键词：迭代学习控制;几何理论;收敛性分析;
摘 要：基于几何分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析,导出了一类新的迭代学习算法结构;然后从理论上对所导出的算法进行完整的收敛性分析.该算法结构与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度明显提高.仿真结果表明了新算法的有效性和优越性.
田森平，谢胜利，谢振东
摘 要：基于几何分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析,导出了一类新的迭代学习算法结构;然后从理论上对所导出的算法进行完整的收敛性分析.该算法结构与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度明显提高.仿真结果表明了新算法的有效性和优越性.
关键词：迭代学习控制;几何理论;收敛性分析;
