迭代学习控制综述
来源期刊：控制与决策2005年第9期
论文作者：李仁俊 韩正之
文章页码：961 - 966
关键词：迭代学习控制;压缩映射;2-D理论;Lyapunov直接法;最优控制;
摘 要：系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述.最后讨论了目前研究中存在的问题及未来的研究方向.
李仁俊，韩正之
摘 要：系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述.最后讨论了目前研究中存在的问题及未来的研究方向.
关键词：迭代学习控制;压缩映射;2-D理论;Lyapunov直接法;最优控制;
