迭代学习控制研究现状与趋势

来源期刊：控制工程2009年第3期

论文作者：马航 杨俊友 袁琳

文章页码：286 - 290

关键词：迭代学习控制;综述;智能控制;

摘    要：系统论述了迭代学习控制的发展历史、研究进展。指出了基于可重复性的经典迭代学习控制特点与不足,阐述了迭代学习控制理论的现状:线性与非线性迭代学习、因果与非因果型迭代学习、滤波器型与鲁棒H∞迭代学习、高阶与最优迭代学习、2D复合迭代学习、迭代域超级矢量w变换学习系统分析理论等。简要介绍了与Lyapunov方法结合的新迭代学习控制,最后讨论了迭代学习控制存在问题和发展趋势。同时给出了几个迭代学习控制在工程应用中的成功范例。