基于LMI方法的鲁棒H~∞性能问题
来源期刊：控制与决策1999年第1期
论文作者：郭雷 冯纯伯
文章页码：3 - 5
关键词：H~∞控制;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
摘 要：考虑一类具有非线性不确定性系统的鲁棒Ｈ∞性能问题。此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述。对于由此类系统表示的控制对象，首先给出了判断鲁棒渐近稳定和Ｌ２增益有限的充分条件，然后针对输出反馈的情形提出了基于线性矩阵不等式问题的可解条件，把鲁棒Ｈ∞性能归结到辅助对象的标称Ｈ∞控制问题。
郭雷，冯纯伯
东南大学自动化研究所
摘 要：考虑一类具有非线性不确定性系统的鲁棒Ｈ∞性能问题。此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述。对于由此类系统表示的控制对象，首先给出了判断鲁棒渐近稳定和Ｌ２增益有限的充分条件，然后针对输出反馈的情形提出了基于线性矩阵不等式问题的可解条件，把鲁棒Ｈ∞性能归结到辅助对象的标称Ｈ∞控制问题。
关键词：H~∞控制;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
