基于LMI的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制

来源期刊：控制与决策2012年第2期

论文作者：张雪峰 杨明

文章页码：291 - 294

关键词：线性时变周期系统;稳定性;鲁棒H∞控制;线性矩阵不等式;

摘    要：线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统的状态转移矩阵十分困难.借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路,把周期问题转化为一类范数有界问题,避开了求取系统状态转移矩阵;设计了基于LMI的使LTVP系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI的使LTVP系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器,仿真算例验证了所提出方法的有效性.