基于双目视觉识别技术的智能挖掘机器人研究

来源期刊：机械设计与制造2009年第2期

论文作者：文怀兴 张鑫

文章页码：186 - 188

关键词：挖掘机器人;双目视觉识别;摄像机标定;特征匹配;智能控制;

摘    要：为能够在无人驾驶情况下完成各项复杂作业任务,设计和研究具有双目立体视觉系统的智能挖掘机器人。该挖掘机器人可实时捕获机身周围的图像信息、求取对象物特征点的立体坐标,并根据计算结果自行规划并控制执行单元完成作业任务。通过实验验证,该挖掘机器人满足现场作业的精度要求和环境要求,可有效提高作业质量,减轻劳动强度,提高生产效率。为工程机械的自动化、智能化提供了新的解决方案,具有重要的社会经济效益。