双输入多率系统辅助模型增广随机梯度算法

来源期刊：控制工程2009年第S2期

论文作者：张彩霞 陆静

文章页码：103 - 214

关键词：多率系统;辅助模型;增广随机梯度;状态空间模型;传递函数模型;

摘    要：针对有色噪声干扰的双输入多率系统,为解决辨识模型信息向量中存在未知变量和不可测噪声项的问题,结合辅助模型思想和递推增广随机梯度算法的优点,用辅助模型的输出代替系统的未知变量,用估计残差代替信息向量中的不可测噪声项,进而提出了双输入多率系统的辅助模型增广随机梯度算法。为了提高辨识算法的收敛速度和改善参数估计精度,在算法中引入遗忘因子,得到相应的辅助模型带遗忘因子增广随机梯度算法。仿真实例说明,引入遗忘因子,能加快算法的收敛性,提高参数估计精度。