双率系统辅助模型框架下的随机牛顿递推辨识

来源期刊：控制与决策2015年第1期

论文作者：曹鹏飞 罗雄麟

文章页码：117 - 124

关键词：双率系统;辨识;双辅助模型;收敛分析;改进随机牛顿算法;

摘    要：针对双率系统,采用基于辅助模型的改进随机牛顿递推算法辨识输出误差模型.若当前参数估计对应的估计系统不稳定,则出现中间不可测时刻输出估计发散,辨识过程停止.增加非线性模型与常规辅助模型一起为下步递推提供信息估计,确保递推进行.为避免出现输入不充分或者广泛时Hessian阵奇异或者接近奇异的情况,在Hessian阵的递推中增加对称正定矩阵.最后给出了所提出辨识算法的一致收敛性证明.