永磁同步电机的混沌分析与跟踪控制

来源期刊：控制工程2011年第5期

论文作者：张兴华 梅磊 王德明

文章页码：796 - 1612

关键词：永磁同步电机;混沌分析;跟踪控制;

摘    要：针对永磁同步电机在一些特定的参数和工作条件下呈现的复杂动态行为,在分析永磁同步电机(PMSM)混沌运动特性的基础上,提出了一种PMSM混沌系统的转速跟踪控制方法。首先通过仿射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型。之后采用相图、分岔图和Lyapunov指数的方法,分析了PMSM的混沌动态特性。最后通过在原状态方程中增加一个状态变量的方法,采用比例积分控制,设计了一种PMSM的混沌运动控制器,实现了PMSM混沌系统对给定参考转速的渐近跟踪,仿真结果验证了控制方法的有效性。