永磁同步电机中混沌运动的自抗扰控制
来源期刊：控制工程2013年第S1期
论文作者：李峰磊 贾亚飞 刘福才
文章页码：129 - 132
关键词：永磁同步电机;混沌控制;自抗扰控制器;
摘 要：永磁同步电机(PMSM)在某些参数及工作条件下会出现混沌现象,这将严重威胁整个系统的稳定运行,为了确保电机的安全运行,必须通过控制消除电机混沌现象。本文首先通过时间尺度变换和线性仿射变换把永磁同步电机(PMSM)的动态方程变换成类Lorenz的混沌模型,验证了永磁同步电机(PMSM)混沌现象的存在。随后介绍了自抗扰控制器各个组成部分,并且设计了针对永磁同步电机(PMSM)混沌现象的自抗扰控制器(ADRC)对电机运行过程中出现的混沌现象进行控制。最后仿真结果验证了自抗扰控制器(ADRC)对永磁同步电机(PMSM)混沌现象具有良好的控制效果,有很强的抗扰能力,可以保证电机运行的稳定性和可靠性。此外,该算法实现简单,极具实用价值,为永磁同步电机(PMSM)中混沌现象控制提供了有价值的参考。
李峰磊，贾亚飞，刘福才
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
摘 要：永磁同步电机(PMSM)在某些参数及工作条件下会出现混沌现象,这将严重威胁整个系统的稳定运行,为了确保电机的安全运行,必须通过控制消除电机混沌现象。本文首先通过时间尺度变换和线性仿射变换把永磁同步电机(PMSM)的动态方程变换成类Lorenz的混沌模型,验证了永磁同步电机(PMSM)混沌现象的存在。随后介绍了自抗扰控制器各个组成部分,并且设计了针对永磁同步电机(PMSM)混沌现象的自抗扰控制器(ADRC)对电机运行过程中出现的混沌现象进行控制。最后仿真结果验证了自抗扰控制器(ADRC)对永磁同步电机(PMSM)混沌现象具有良好的控制效果,有很强的抗扰能力,可以保证电机运行的稳定性和可靠性。此外,该算法实现简单,极具实用价值,为永磁同步电机(PMSM)中混沌现象控制提供了有价值的参考。
关键词：永磁同步电机;混沌控制;自抗扰控制器;
