基于NESO的永磁同步电机滑模自抗扰控制

侯利民¹，任一夫¹，徐越¹，李秀菊²

1. 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院2. 葫芦岛供电公司保护自动化所

摘 要：针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的自抗扰控制器并应用到永磁同步电机调速系统中。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的综合扰动项估计,简化参数整定的同时对q轴电流进行直接补偿。在非线性状态误差反馈控制律中引入滑模控制,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：新型扩张状态观测器;滑模自抗扰控制;永磁同步电机;参数整定;响应速度;