一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器

来源期刊：控制工程2016年第2期

论文作者：孔超波 周武能

文章页码：265 - 268

关键词：WiFi;单神经元PID;内分泌;超短反馈;智能控制器;

摘    要：针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器（ESN-PIDC）。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。