卡尔曼滤波器在装载机线控转向系统中的应用
来源期刊：矿山机械2012年第9期
论文作者：李明 柴光远
文章页码：46 - 48
关键词：线控转向系统;卡尔曼滤波器;MATLAB;PID控制;
摘 要：针对装载机线控系统受干扰后稳定性差的问题,用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法在MATLAB环境下对系统进行仿真试验。结果表明,基于卡尔曼滤波器的线控转向系统的控制性能优于常规PID控制的线控转向系统,同时具有良好的动态响应特性。
李明，柴光远
西安科技大学机械工程学院
摘 要：针对装载机线控系统受干扰后稳定性差的问题,用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法在MATLAB环境下对系统进行仿真试验。结果表明,基于卡尔曼滤波器的线控转向系统的控制性能优于常规PID控制的线控转向系统,同时具有良好的动态响应特性。
关键词：线控转向系统;卡尔曼滤波器;MATLAB;PID控制;
