胎面生产线辅线速度链模糊自适应PID控制

来源期刊：控制工程2008年第S1期

论文作者：邓燕妮 雷迪

文章页码：116 - 118

关键词：模糊控制;自适应PID控制;速度链整定;

摘    要：针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中,参数整定不尽人意的问题,设计出一种基于模糊控制理论的自适应PID控制器。通过建立模糊控制规则和进行模糊推理来确定PID的参数,实现对辅线速度的调节。利用Matlab的模糊逻辑控制工具箱对算法进行仿真,仿真结果表明,该控制器与常规PID控制器相比,具有调节时间短、超调量小、跟踪调节性能好、鲁棒性等优点。实践证明,这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具有更好的控制特性。