深海底采矿机器车的研究现状
来源期刊：矿山机械2005年第9期
论文作者：陈峰 桂卫华 王随平 韩晓英
文章页码：6 - 14
关键词：深海底;采矿机器车;稀软极限底质;定位;路径规划;
摘 要：详细评述了深海底采矿机器车的研究特点和国内外的研究现状,分析了深稀软极限底质的可行驶技术、深海底定位和特殊作业的路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临问题。探讨了深海底采矿机器车的发展趋势和未来的研究重点。
陈峰，桂卫华，王随平，韩晓英
摘 要：详细评述了深海底采矿机器车的研究特点和国内外的研究现状,分析了深稀软极限底质的可行驶技术、深海底定位和特殊作业的路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临问题。探讨了深海底采矿机器车的发展趋势和未来的研究重点。
关键词：深海底;采矿机器车;稀软极限底质;定位;路径规划;
