基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法
来源期刊：矿山机械2006年第2期
论文作者：张寒松 贾瑞清 王廷军 曹艳丽 孙瑾
文章页码：16 - 21
关键词：机器人;避障;模糊控制;模糊神经网络;误差函数;
摘 要：介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。
张寒松，贾瑞清，王廷军，曹艳丽，孙瑾
摘 要：介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。
关键词：机器人;避障;模糊控制;模糊神经网络;误差函数;
