未知环境下机器人避障设计研究

来源期刊：机械设计与制造2013年第10期

论文作者：刘欢 王健 李金凤 李金娜

文章页码：236 - 238

关键词：机器人;Q学习算法;避障;神经网络;

摘    要：随着信息技术的发展,各个领域越来越需要高性能的自动化系统。机器人技术飞速发展,研究重点已经转向在复杂、未知、不可预测环境中独立工作的自主式智能机器人。介绍了机器人Q学习避障算法的实现方法,并构建了仿真实验平台,模拟了移动机器人在未知环境下自主地、安全地从起始点到达目标点的过程。通过仿真实验验证了Q学习实现机器人在未知环境下的行为选择控制是可行的、有效的,并验证机器人在未知环境下具有良好的越障性能。