帆船直线航行比赛最优路径动态规划方法研究
来源期刊：控制与决策2005年第12期
论文作者：葛艳 孟庆春 魏振钢 高云 闫传军
文章页码：1360 - 2733
关键词：帆船;模糊概念;路径规划;动态规划;
摘 要：针对帆船直线航行比赛的赛场情况,提出一种基于模糊综合评价和动态规划理论的帆船直航训练最优路径动态规划方法.首先以模糊逻辑为基础,建立帆船相对于目标点的隶属函数,并以此描述帆船的当前位置和方向信息;然后综合考虑行驶速度和接近目标点两个因素,建立综合评价函数,并以航道宽度为限制条件,利用动态规划原理分阶段进行航向决策.最后通过仿真验证了算法的有效性.
葛艳，孟庆春，魏振钢，高云，闫传军
摘 要：针对帆船直线航行比赛的赛场情况,提出一种基于模糊综合评价和动态规划理论的帆船直航训练最优路径动态规划方法.首先以模糊逻辑为基础,建立帆船相对于目标点的隶属函数,并以此描述帆船的当前位置和方向信息;然后综合考虑行驶速度和接近目标点两个因素,建立综合评价函数,并以航道宽度为限制条件,利用动态规划原理分阶段进行航向决策.最后通过仿真验证了算法的有效性.
关键词：帆船;模糊概念;路径规划;动态规划;
