基于模糊逻辑的连续滑模控制
来源期刊：控制与决策1995年第6期
论文作者：张天平 冯纯伯
关键词：非线性系统;模糊控制;滑模控制;鲁棒性;
摘 要：针对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换，避免了滑模控制所固有的颤动现象．仿真结果表明，本文设计的模糊控制，对模型不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能．
张天平，冯纯伯
东南大学自动化所
摘 要：针对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换，避免了滑模控制所固有的颤动现象．仿真结果表明，本文设计的模糊控制，对模型不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能．
关键词：非线性系统;模糊控制;滑模控制;鲁棒性;
