一类不确定非线性广义时滞系统的H_∞控制

来源期刊：控制工程2009年第5期

论文作者：王天成 高在瑞

文章页码：614 - 617

关键词：广义系统;非线性;线性矩阵不等式;H_∞控制;

摘    要：针对一类具有非线性控制输入的参数不确定广义时滞系统,研究了该类广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,无需对广义系统进行转化,得到了闭环系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界的充分条件;将其转化为不带参数不确定矩阵的线性矩阵不等式,基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出了该类广义系统的H∞控制律的构造方法。数值例子表明了该方法的有效性和可行性。