广义时滞系统的鲁棒同时H_∞控制

来源期刊：控制工程2017年第3期

论文作者：李瑞杰 包俊东

文章页码：661 - 669

关键词：广义系统;时滞相关;同时H_∞控制;有界实引理;

摘    要：讨论不确定广义系统时滞相关的鲁棒同时H_∞控制问题。首先,通过引入Lyqpunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式（LMI）形式给出时滞相关的新有界实引理,使得系统正则、无脉冲、稳定且具有H_∞性能。其次,在有界实引理基础上得到广义闭环系统的同时H_∞控制器存在的时滞相关的充分条件。进一步推广到不确定广义时滞闭环系统中,并给出鲁棒同时H_∞控制器的的设计方法。控制器可由一组线性矩阵不等式（LMI）求解得到,避免了系统中矩阵的分解。最后,由仿真算例说明该设计方法的有效性。